1 0 time 0 |x| 3.083 2 1 time 0.545 |x| 2 3 2 time 1.09 |x| 2 4 3 time 1.635 |x| 2 5 4 time 2.18 |x| 2 6CONVERGED_TIME at time 2.17984 after 4 steps 7